Struts actions extension .action .do

La propiedad struts.action.extension es la que define las actions a ser mapeadas por struts.
Se puede especificar en struts.properties (deprecated) en struts.xml o en web.xml. http://struts.apache.org/2.x/docs/constant-configuration.html muestra el tratamiento de las constantes para struts2.
eg. struts.xml
struts
constant name="struts.action.extension" value="action,do"
/struts

eg web.xml
filter
init-param
param-name struts.action.extension /param-name
param-value action,caco /param-value
init-param